Criando o projeto Xamarin Forms
Abra o VS 2019 Community e clique em Create a New Project;
A seguir selecione :
Selecione o template: Mobile App (Xamarin.Forms) e clique em Next;
Informe o local e o nome do projeto : <nome_projeto>
E clique no botão Create;
A seguir selecione o template da sua escolha e as plataformas com que deseja usar.
Neste exemplo eu vou usar o template Blank e vou usar somente a plataforma Android:
Clique no botão Create.
Pronto, o projeto já esta criado, e teremos o projeto compartilhado e o projeto Android.
Verifique se você precisa atualizar a versão do Xamarin Forms para a versão mais atual.
Isso pode ser feito acionando o menu Tools-> Nuget Package Manager -> Manage Nuget Packages for Solution;
A seguir clique em Updates e , caso necessário, selecione os pacotes a atualizar e clique no botão : Update.
A seguir crie as pastas que for usar no projeto e inclua as referências que seu projeto precisar para funcionar.