Criando um projeto Xamarin.Forms no Visual Studio 2019 Community
Na versão atualizada do VS 2019 usamos a versão 4.2 do Xamarin Forms.
Abra o VS 2019 Community e clique em Create a New Project;
A seguir selecione :
Selecione o template: Mobile App (Xamarin.Forms) e clique em Next;
A seguir informe o local e o nome do projeto;
A seguir selecione o template Blank e as plataformas que deseja usar. Eu vou usar somente o Android:
Clique no botão OK.
Pronto, nosso projeto já esta criado.