var smsUri = Android.Net.Uri.Parse("smsto:1234567890");
   var smsIntent = new Intent (Intent.ActionSendto, smsUri);
   smsIntent.PutExtra ("sms_body", "Enviando um SMS teste no Xamarin.Android");  
   StartActivity (smsIntent);

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="match_parent"
    android:background="#831098"
    android:layout_height="match_parent">
    <EditText
        android:inputType="phone"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/foneTexto"
        android:phoneNumber="true"
        android:textColor="#95e640"
        android:hint="@string/foneTexto" />
    <EditText
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textColor="#95e640"
        android:id="@+id/editaTexto"
        android:hint="@string/editaTexto" />
    <Button
        android:text="@string/enviaSms"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/enviaSms" />
</LinearLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <string name="ApplicationName">XDroid_EnviaSms</string>
    <string name="foneTexto">No. do Telefone</string>
    <string name="editaTexto">Body SMS</string>
    <string name="enviaSms">Envia SMS</string>
</resources>

using Android.App;
using Android.Widget;
using Android.OS;
using Android.Content;
using Android.Telephony;

namespace XDroid_EnviaSms
{
    [Activity(Label = "XDroid_EnviaSms", MainLauncher = true, Icon = "@drawable/icon")]
    public class MainActivity : Activity
    {
        private SmsSentReceiver receiver;
        protected override void OnCreate(Bundle bundle)
        {
            base.OnCreate(bundle);
            // Set our view from the "main" layout resource
            SetContentView(Resource.Layout.Main);
            EditText editaTexto = FindViewById<EditText>(Resource.Id.editaTexto);
            EditText foneTexto = FindViewById<EditText>(Resource.Id.foneTexto);
            Button enviaSms = FindViewById<Button>(Resource.Id.enviaSms);

            if (!PackageManager.HasSystemFeature(Android.Content.PM.PackageManager.FeatureTelephony))
            {
                Toast.MakeText(this, "Este dispositivo não possui recursos para enviar SMS", ToastLength.Short);
                return;
            }

            enviaSms.Click += delegate
            {
                var sentIntent = new Intent(SmsSentReceiver.SentIntent);
                var sent = PendingIntent.GetBroadcast(this, 0, sentIntent, 0);
                var deliveredIntent = new Intent(SmsSentReceiver.DeliveredIntent);
                var delivered = PendingIntent.GetBroadcast(this, 0, deliveredIntent, 0);

                var manager = SmsManager.Default; //obtém a instãncia de SmsManager
                manager.SendTextMessage(foneTexto.Text, null, editaTexto.Text, sent, delivered);
            };
        }

        protected override void OnResume()
        {
            base.OnResume();
            receiver = new SmsSentReceiver();

            // A classe RegisterReceiver faz o registro para receber intent transmitidas 
            // para serem executadas no contexto do agendador.
            // Ela Isso permite que você imponha permissões sobre quem pode transmitir intenções 
              //  para o seu receptor ou ter o receptor executado em um segmento diferente do thread
             //   principal do aplicativo.
            RegisterReceiver(receiver, new IntentFilter(SmsSentReceiver.SentIntent));
            RegisterReceiver(receiver, new IntentFilter(SmsSentReceiver.DeliveredIntent));
        }

        protected override void OnPause()
        {
            base.OnPause();
           // Desfaz o registro de um BroadcastReceiver() registrado 
            UnregisterReceiver(receiver);
        }

        // A classe BroadcastReceiver é a classe base para receber Intents 
        // que foram enviadas via sendBroadcast()
        private class SmsSentReceiver : BroadcastReceiver
        {
            public const string SentIntent = "SentSMS";
            public const string DeliveredIntent = "DeliveredSMS";

            public override void OnReceive(Context context, Intent intent)
            {
                if (ResultCode == Result.Ok)
                {

                    // Intent.Action retorna a ação realizada
                    if (intent.Action == SentIntent)
                    {
                        Toast.MakeText(context, "SMS Enviado.", ToastLength.Short).Show();
                    }
                    else if (intent.Action == DeliveredIntent)
                    {
                        Toast.MakeText(context, "SMS despachado.", ToastLength.Short).Show();
                    }
                }
                else
                {
                    if (intent.Action == SentIntent)
                    {
                        Toast.MakeText(context, "Falha ao enviar SMS.", ToastLength.Short).Show();
                    }
                    else if (intent.Action == DeliveredIntent)
                    {
                        Toast.MakeText(context, "Falha ao encaminhar SMS.", ToastLength.Short).Show();
                    }
                }
            }
        }
    }
}

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