Criando o projeto Xamarin Forms

Abra o VS 2019 Community e clique em Create a New Project;

A seguir selecione :

Selecione o template:  Mobile App (Xamarin.Forms) e clique em Next;

Informe o local e o nome do projeto : <nome_projeto>

E clique no botão Create;

A seguir selecione o template da sua escolha e as plataformas com que deseja usar.

Neste exemplo eu vou usar o template Blank e vou usar somente a plataforma Android:

Clique no botão Create.

Pronto, o projeto já esta criado, e teremos o projeto compartilhado e o projeto Android.

Verifique se você precisa atualizar a versão do Xamarin Forms para a versão mais atual.

Isso pode ser feito acionando o menu Tools-> Nuget Package Manager -> Manage Nuget Packages for Solution;

A seguir clique em Updates e , caso necessário, selecione os pacotes a atualizar e clique no botão : Update.

A seguir crie as pastas que for usar no projeto e inclua as referências que seu projeto precisar para funcionar.